音乐喷泉设备厂家哪家好?波球体育直播官网专业生产销售程控喷泉水景、水幕电影,有专业的安装团队。价格实惠,欢迎来电咨询。
波球体育直播官网厂家直销 价格合理
全国咨询热线:13812211761
联系我们

波球体育直播官网

服务热线:13812211761

1345113699@qq.com

公司地址:宜兴市和桥镇永兴村

当前位置:波球体育直播官网 · 首页 > 新闻资讯

基于S7-200花式喷泉PLC控制设计的方法研究

来源:波球体育直播官网    发布时间:2024-10-18 00:41:02

  常用于休闲广场、景区或游乐场所。采用PLC控制,通过改变喷泉喷头的时间控制程序,就可以让

  以三组喷头A、B、C组成的花式喷泉为例,喷泉示意图及控制时序图如图1、图2所示,使用PLC控制,完成系统设计。

  1)早上8点按下启动按钮SB1,A、B、C三组喷头按照图2所示的时序图循环工作15 h,到晚上11点时自动停止。9 h后,即第二天早上8点,花式喷泉又自动开始按照图2所示的时序图循环工作15 h,即再到晚上11点又自动停止工作。每天都按照上述时间不断循环工作。

  通过控制要求,显而易见,本任务是1个长时限的带延时的顺序控制(上班时间为早8点到晚11点,共15 h;3组喷头按一定的顺序延时工作)。选用S7-200为控制器,PLC有3种(1 ms、10 ms、100 ms)定时时基,最长定时时间为3276.7 s,没办法实现本任务时限要

  求,因此,需要采用“计数器+定时器”的接力定时,组合实现长时间的延时控制。除此之外,3组喷头按照一定的时序顺序工作,能选用比较指令,也能够正常的使用几个定时器组成顺序脉冲发生器。因此,采用经验设计法编程,本任务需要综合运用位逻辑指令、比较指令、定时器指令及计数器指令。

  另外,如果采用顺序控制设计法完成本任务的编程,应该要依据喷泉3组喷头工作的时序图,先绘制出顺序功能图,和经验设计法用到的指令有相通的地方,再转换为SCR程序段梯形图。

  无论采用哪种方法,都要使用到定时器和计数器的结合,完成24 h自启动定时和15 h连续喷水控制,因此时钟电路定时控制程序是相通的。

  针对本任务,首先是根据前面所学的典型基本控制电路,运用经验设计法完成程序编程。大致按照以下几步。

  1)分析控制要求,选择控制原则。根据前面的分析,长时限的延时控制要求,因此就需要用到基本位逻辑指令和定时器+计数器组合来完成。

  2)分析系统的控制信号和被控信号,确定输入输出设备。本任务中,启动按钮控制总系统的开始,停止按钮用来控制喷泉停止工作,3组喷头作为被控制信号,按照时序图喷水实现花式喷泉。因此,系统有2个控制信号,3个被控信号。

  本任务中,控制信号和被控信号分别有2、3个,最小型的CPU222就能够完全满足需求,同时对I/O地址进行分配,如表1所示。

  因为花式喷泉PLC控制接线图和梯形图需要结合才能完成一个系统的设计,外部接线图的辅助触头开关(常开、常闭)需要和梯形图中一一对应。

  安装接线时,为了最大程序保护电路,控制喷头喷水的电磁阀YV1、YV2、YV3暂时先不要接到CPU222的输出端,等待梯形图调试通过后再接线 花式喷泉PLC控制线)设计梯形图程序

  梯形图程序的设计,要设计执行元件的控制程序,用最简单的起保停电路完成程序设计,最后检查控制功能是否实现,完善程序。

  (三组喷头按时序图顺序工作),因此在编程设计的时候,需要先设计出来24 h自启动和15 h工作时长的时钟电路,再设计花式喷泉中A、B、C三组喷头的顺序控制,最后增加自启动和停止控制程序,程序图如图5所示。

  这种普通方法选用6个定时器组成顺序脉冲发生器。根据时序图能够准确的看出,3组喷头的循环周期为30 s,其中最后3 s,3组喷头都没有工作,也就是说工作的有效时间是27 s。因此,这个任务也可以采用

  比较指令的操作数可以是整数,也可以是实数(浮点数)。在梯形图中用带参数和运算符的常开(动合)触点表示比较指令,比较条件满足(比较结果为真)时,触点闭合,否则断开。梯形图程序中,比较触点可以直接装入,也可以串、并联使用。在这个任务中,选用时基为100 ms的T37定时器,预置值PT=270。采取了比较指令设计的梯形图如图6所示。

  这两种方法总体思路类似,主要是依靠学生的经验进行设计,没有严格意义上的规律可言,需要多次反复修改和完善才能契合设计要求,编程结果也因人而异。单从网络个数来说,比较指令优势显著,网络数量较少,便于理解。

  所谓顺序控制,就是按照控制要求,在每个输入信号的作用下, 根据系统内部的状态和时间顺序,控制每个任务过程中各个执行机构自动有序的进行工作,这种系统就叫顺序控制管理系统,也称步进控制管理系统。在本任务中,3组喷头的喷水状态能分解成几个独立的控制动作,这些动作需要按照时序图的顺序来保证花式喷泉的正常喷水,因此我们大家可以用顺序控制设计法来完成此任务的PLC程序设计。

  首先需要根据顺序控制要求,划分出工作步,再以每步为核心,从起始步开始一步一步,确定出来每步向下一步转换的条件,即跳转条件,绘制出完整的顺序功能图,最后转化为梯形图,完成程序设计。绘制的顺序功能图如图7所示,起始状态是S0.0,按下启动按钮或者24 h定时自启动作为起始步到工作步的转换条件,3组喷头的不同工作状态分别对应不同的工作步,工作步S0.6到下一步的转换条件是计数器C1(15h),C1计数器到时间,返回S0.0,否则,返回S0.1,开始下一个循环喷水。由于在任何时刻按下停止按钮I0.1,都要回到起始步,所以每一步都有到S0.0的跳变。

  采用SCR指令的编程方法,将图7所示的顺序功能图转换为图8所示的PLC控制梯形图,以便于程序展开调试。

  通过这几种思路运用显而易见,编程均用到了定时器+计数器的结合,这是经验设计法和顺序控制法的相通之处;3种不同指令中,经验设计法中比较指令程序设计相对来说,网络最少,但要编程者有一定的编程基础;经验设计法中位逻辑指令编写起来没有规律可言,编程结果也不唯一;顺序控制法核心是绘制顺序功能图,只要顺序功能图绘制正确,梯形图的转换是固定的,对于没有编程基础和编程经验的人员,不失为一种较好的选择。

  [1] 林尔付.可编程序控制器及其应用[M].北京:中国劳动社会保障出版社,2014.

  [2] 吴中俊.可编程序控制器原理及应用[M].北京:机械工业出版社,2004.[3] 张文明.可编程序控制器及网络控制技术.北京:中国铁道出版社,2011.

  [4] 程周.可编程序控制器原理与应用[M].北京:高等教育出版社,2013.[5] 齐从谦.PLC技术及应用[M].北京:机械工业出版社,2002.